در سالهای اخیر فراهم شدن ریزپردازندههای ارزان قیمت موجب پیشرفتهای قابل ملاحظه ای در نظریه و کاربرد کنترل غیرخطی شده است.این کتاب بر مبنای درسی که در ام آی تی(MIT) ارائه می شود و به عنوان کتاب درسی برای دانشجویان سال آخر کارشناسی و دانشجویان کارشناسی ارشد تنظیم شده است و همچنین به عنوان خودآموزی برای مهندسان شاغل و طراح به کار برده می شود. هدف این کتاب آن است که نتایج اساسی کنترل غیرخطی مدرن را ارائه کند و در عین حال مشکلات و پیچیدگیهای ریاضی مورد نیاز را به حداقل رساند و مورد استفاده سیستمهای کنترل غیرخطی کاربردی و طراحی آنها را به خوبی نشان دهد.از ویژگیها و مزایای این کتاب قابلیت فهم، کاربردی بودن، جامع بودن، و به روز بودن آن می باشد
